عنوان انگلیسی مقاله: Robot trajectory planning and introductory stealth design
عنوان فارسی مقاله: برنامه ریزی حرکت ربات و طرح حرکات ابتدایی
دسته: مکانیک
فرمت فایل ترجمه شده: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 38
لینک دریافت رایگان نسخه انگلیسی مقاله:
دانلودترجمه سلیس و روان مقاله آماده خرید می باشد.
_______________________________________
چکیده:
اکنون
که ما بعضی از کاربردهای اصلی GA (اسمیلی کلی) پیوسته و دودوئی را مشاهده
کرده ایم و بعضی از نکات مثبت اجرای آن ها را مورد بحث قرار دادیم، جالب
است تا نگاهی به این مورد بیاندازیم که چه کارهایی را می توان با GA و
واحدهای اطلاعاتی انجام داد. نمونه های این فصل از موضوعاتی که قبلا در
فصل 5 به بحث گذاشته شد استفاده کرده و مواردی را به نمونه هایی که در فصل 4
نشان داده شده اضافه می کند. آن ها بخش های گسترده ای را تحت پوشش قرار
داده و شامل نمونه های فنی و غیرفنی می باشند. اولین مثال حل مسئله فروشنده
دوره گرد می باشد که GA می بایست الگوریتمی را در شهری که توسط این
فروشنده مورد بازدید قرار می گیرد، ایجاد کند. دومین نمونه به بازبینی مکان
یابی واحد های اضطراری از فصل 4 پرداخته اما این بار از "رمز گری" استفاده
می کند. مورد بعدی به دنبال علائمی می باشد که یک پیام مخفی را رمزگشایی
می کند. مثال بعدی در ارتباط با طرح مهندسی بوده که شامل برنامه ریزی حرکت
ربات و طرح حرکات ابتدایی می باشد.