بررسی میکروکنترلر 8051 و استپ موتورها و طراحی ماشین مسیر یاب

پردازش دیجیتالی تصویر و بررسی میکروکنترلر 8051 و استپ موتورها و طراحی ماشین مسیر یاب

فهرست

* پیشگفتار 3
* فصل اول – آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
* 1-1کلیات
* 2-1-بینایی واتوماسیون کارخانه
* 3-1 سرعت واکنش
* 4-1 واکنش طیف موج
* 5-1مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی
* 6-1 سیستم بینایی چیست؟
* 1-6-1 کلیات سیستم
* 2-6-1 تصویر گیری
* 3-6-1 نور پردازی
* 1-3-6-1 نور پردازی از پشت
* 2-3-6-1نور پردازی از مقابل
* 3-3-6-1نور پردازی لحظه ای
* 4-3-6-1نور پردازی دارای ساختار
* 7-1مفاهیم اولیه پردازش تصویر
* 1-7-1 پیکسل
* 2-7-1 پنجره
* 3-7-1 مکان پیکسل
* 4-7-1سطح خاکستری
* 8-1 هیستو گرام
* 1-8-1 ایجاد هیستو گرام
* 9-1سیستم های رنگی CMYB , RGB
  * فصل دوم – میکروکنترلر 8051
* 1-2 مقدمه
* 2-2واحد پردازش مرکزی
* 3-2حافظه نیمه رسانا RAM وROM
* 4-2ابزارهای کنترل/نظارت
* 5-2مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها
* 1-5-2 معماری سخت افزار
* 2-5-2 کاربردها
* 3-5-2ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها
* 6-2 مفاهیم جدید
* 7-2 مزیت ها و معایب یک مثال طراحی
* 8-2 خلاصه سخت افزار
* 1-8-2 مروری بر خانوادهMcs-51TM
* 2-8-2 بررسی اجمالی پایه ها
* 3-8-2 ساختار درگاه I/O
* 9-2سازمان حافظه
* 1-9-2 RAMهمه منظوره
* 2-9-2 بانک های ثبات
* 3-9-2 ثبات های کاربرد خاص
* 4-9-2 حافظه خارجی
* 5-9-2دستیابی به حافظه کد خارجی
* 6-9-2 دستیابی به حافظه داده خارجی
* 7-9-2 عملیات راه اندازی مجدد، reset
* 10-2 خلاصه دستورالعمل ها
* الف) دستورات محاسباتی
* ب) دستورات انتقال
* ج) دستورات منطقی
* د) دستورات بیتی
* ه) دستورات انشعاب
* و) دستور NOP
* راهنمای جدول
* فصل سوم
* 1- 3 موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن
* 2-3 تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای
* 3- 3 پیشرفت سریع در دهه 1970
* 4-3مینیاتوری شدن بعلت پیشرفت در مغناطیس و تکنولوژی کاربردی آن
* 5-3طرح کلی موتورهای پله ای مدرن
* 1-5-3 سیستم های کنترل حلقه باز
* 2-5-3 سیستم های کنترل حلقه –بسته
* فصل چهارم – نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده
* 1-4 مقدمه
* 2-4 مکانیک ربات
* 3-4 سخت افزار
* Input 1-3-4
* 2-3-4 Micro controller
* 3-3-4Output
* 4-4 نرم افزار
* 5-4 نوشتن برنامه ربات مسیریاب
* 1-5-4 حالت های ممکن
* 2-5-4 رفع اشکال
* 6-4 برنامه
* 7-4 توضیح برنامه
* منابع

جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید