پایان نامه طراحی و پیاده سازی ربات میکروموس

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

عنوان کامل: طراحی و پیاده سازی ربات میکروماوس

دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت

فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات: 42

جهت مشاهده فهرست این پایان نامه اینجا کلیک نمایید

________________________________________________________

مقدمه:

بسیار خوشحالم که خداوند کمک کرد که بتوانم روی پروژه ای کار کنم که واقعا از ته قلب کارکردن روی این زمینه و زمینه های مشابه را دوست داشتم و از علاقه مندی های تمام دوران زندگی ام بوده است، هرچند که در این مسیر سختی ها و مشکلاتی هم وجود داشت اما خواستن توانستن است، و من هم توانستم به آرزویم یعنی ساخت ربات میکروماوس برسم.

و از استاد گرامی ام آقای مغانی نهایت تشکر را دارم که این توفیق اجباری را نصیب بنده فرمودند و در سراسر کار و در کنار همه این مشکلات همراه و یاور اینجاب بودند. 

پایان نامه بررسی اثر اضافه ولتاژهای ناشی از صاعقه روی خطوط انتقال

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

عنوان کامل: اثر اضافه ولتاژهای ناشی از صاعقه روی خطوط انتقال

دسته: مهندسی برق قدرت

فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات: 83

جهت مشاهده فهرست این پایان نامه اینجا کلیک نمایید

________________________________________________________
چکیده:

صاعقه بزرگترین عامل خروج خطوط انتقال و توزیع هوائی است. داده های حاصل از یک دوره 14 ساله شرکت های برق در ایالات متحده و کانادا در طول 25000 مایل خط انتقال خطوط انتقال و توزیع هوائی نشان می دهد که صاعقه تقریباً در 26% خروج ها در خطوط kV230 و حدود 65% خروج ها در خطوط kV345 عامل اساسی بوده است. یک مطالعه مشابه در بریتانیا، در یک دوره 14 ساله، شامل 50000 عیب در خطوط توزیع نشان می دهد که صاعقه در 47% خروج ها در خطوط kV33 و بالاتر، عامل اصلی بوده است.

با توجه به آنچه که مورد بررسی قرار گرفت خطوط انتقال انرژی الکتریکی، متشکل از برج های فولادی، سیم های زمین، کندوکتورهای فاز واقع در دشت ها، مناطق کوهستانی، بیابان ها، بیشه زارها، مزارع کشاورزی و غیره مناسب ترین و کوتاهترین وسیله را جهت تخلیه جوی بارهای الکتریکی به زمین تشکیل می دهند، به طوری که تخلیه جوی در مناطق کوهستانی و دشت ها به سمت این خطوط منحرف گشته، از طریق آنان به زمین تخلیه می گردد. 

پایان نامه بکارگیری تعمیرات خط گرم برای کاهش عیب در شبکه های توزیع

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

عنوان کامل: پایان نامه بکارگیری تعمیرات خط گرم (Hot Line) برای کاهش عیب در شبکه های توزیع وکاهش زمان خاموشی ها

دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت

فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات: 123

جهت مشاهده فهرست این پایان نامه اینجا کلیک نمایید

________________________________________________________

مقدمه:

تعمیرات خط گرم [1] برای نخستین بار در سال 1913 در ایالت اوهایو آمریکا صورت گرفت. در آن زمان ابزار بسیار ساده و ابتدایی مثل چوب های بلند در اختیار سیم بانان قرار می گرفت که به وسیله آن سیم برق دار را از محدوده کار خود دور کرده و عملیات تعویض مقره های شکسته را انجام می داند.

به دلیل عدم فن آوری در عایق سازی و ایجاد امنیت برای سیم بانان عملیات محدود به شبکه ها تا سطح ولتاژ 11 کیلو ولت بود و برای ولتاژهای بالاتر این چوب ها جوابگو نبودند. با توجه به سود سرشار مالی در این نوع تعمیرات، شرکتهای دیگر نیز به این نوع تکنولوژی روی آوردند به طوری که تا 1920 سه شرکت سازنده تجهیزات خط گرم در ایالت های مختلف آمریکا مشغول به کار با خط گرم شدند. بزرگ ترین شرکت فعال در آن سال ها شرکت TIPS TOOLS بود که پیشرفت های خوبی در این زمینه به دست آورد به طوری که انجام عملیات را تا سطح 33 کیلو ولت امکان پذیر ساخت. 

پایان نامه اثرات هارمونیک های ولتاژ و جریان بر روی ترانسفورماتورهای قدرت

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

عنوان کامل: بررسی اثرات هارمونیک های ولتاژ و جریان بر روی ترانسفورماتورهای قدرت

دسته: مهندسی برق قدرت

فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات: 94

جهت مشاهده فهرست این پایان نامه اینجا کلیک نمایید

________________________________________________________

مقدمه:

در سیستم های قدرت پیشرفته انرژی الکتریکی توسط ژنراتورهای سه فاز تولید می شود که پس از انتقال به صورت سه فاز توزیع می شود. به دلایل اقتصادی از ایستگاه تا مصرف ولتاژ چندین بار افزایش و کاهش می یابد. در هر باز افزایش و کاهش ولتاژ ت سه فاز موردنیاز است. بدین جهت در سیستم های قدرت سه فاز از تعداد زیادی ترانسفورماتور سه فاز استفاده می شود. برای هر تبدیل ولتاژ از مقداری به مقدار دیگر ممکن است از سه واحد ترانسفورماتور تک فاز یا یک واحد ترانسفورماتور سه فاز استفاده شود. در ترانسفورماتورهای قدرت و توزیع جریان تحریک تنها درصد کوچکی (2 تا 6%) از جریان نامی است. پدیده هارمونیک در ترانسفورماتورهای قدرت بسیار مهم است. زیرا تحت شرایط معینی هارمونیک های جریان تحریک باعث عمل عمدی تجهزات حفاظتی می گردند ممکن است باعث تداخل در مدارهای مخابراتی شوند. نظر به این مسئله مهندسین مخابرات و سیستم انرژی باید قادر به بررسی و حذف چنین شرایط باشند. از این رو هارمونیک در ترانسفورماتور از اهمیت ویژه ای برخوردار است. 

پایان نامه شرایط غیرعادی عملکرد ترانسفورماتور در حالات بار غیرسینوسی

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

عنوان کامل: شرایط غیرعادی عملکرد ترانسفورماتور در حالات بار غیرسینوسی، نامتعادلی بار و نامتعادلی ولتاژ تغذیه بهمراه تحلیل و مدل سازی

دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت

فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات: 100

جهت مشاهده فهرست این پایان نامه اینجا کلیک نمایید

+ همراه با فایل های برنامه MATLAB و سیمولینک

________________________________________________________

مقدمه:

ترانسفورماتورها بر اساس ساختمان و نوع عملکرد، انواع متفاوت زیر را دارند:

• ترانسفورماتورهای قدرت

• ترانسفورماتورهای توزیع

• ترانسفورماتورهای شیفت دهنده فاز

• ترانسفورماتورهای یکسو کننده

• ترانسفورماتورهای خشک

• ترانسفورماتورهای روغنی

• ترانسفورماتورهای اندازه گیری

• تنظیم کننده های ولتاژ پله ای

• ترانسفورماتورهای ولتاژ ثابت

ترانسفورماتورهای قدرت بین ژنراتور و سیستم های انتقال مورد استفاده قرار می گیرند و معمولا با توان 500 kVA و بیشتر درجه بندی می شوند. سیستم های قدرت شامل نیروگاه های تولید و توزیع انرژی، و اتصالات درون سیستم یا اتصالاتی با سیستم های مجاورهستند. پیچیدگی این سیستم منجر به گستردگی تنوع ولتاژهای توزیع و انتقال می شود. 

پایان نامه اصول تولید، انتقال و توزیع انرژی الکتریکی

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

عنوان کامل: اصول تولید، انتقال و توزیع انرژی الکتریکی

دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت

فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات: 109

جهت مشاهده فهرست این پایان نامه اینجا کلیک نمایید

________________________________________________________

مقدمه:

با توجه به افزایش جمعیت و همچنین پراکندگی جمعیت در نقاط مختلف کشور و با گسترش بهره برداری از برق، تقاضاهای مصرف کنندگان از سیستم های توزیع نیرو نیز بیشتر و متنوع تر شده است. این سیستم ها نه تنها مجبورند که تعداد زیادی از مصرف کنندگان شهری را سرویس بدهند بلکه باید بارهای انفرادی از جمله صنایع و کارگاه های تولیدی، چاه های آب کشاورزی، مناطق دوردست روستائی را نیز تحت پوشش نیرو رسانی قرار دهند که در این حالت، نیاز به نظارت و رسیدگی دقیق تر و طراحی جامع تری را از لحاظ رعایت افت ولتاژ و کیفیت برق با قابلیت اطمینان بالا در سرویس دهی را می طلبد، از سوی دیگر امروز مصرف کنندگان، چنان قابلیت اطمینانی از سرویس دهی خواستارند که در آن، دفعات قطع برق کمتر و مدت خاموشی در زمانهای کوتاه تر باشد. 

پایان نامه بررسی سیستم ارتینگ دکل های انتقال و توزیع برق

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

عنوان کامل: سیستم ارتینگ دکل های انتقال و توزیع برق

دسته: مهندسی برق- قدرت

فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش

تعداد صفحات: 136

جهت مشاهده فهرست این پایان نامه اینجا کلیک نمایید

________________________________________________________

مقدمه:

1) فلسفه و تاریخچه ارت:

سیستم الکترومغناطیسی تلگراف راه دور که از سال 1820 مورد استفاده قرار می گرفت از دو یا چند سیم برای انتقال پیام ها به صورت پالس های الکتریکی استفاده می کرد. سپس این موضوع روشن شد (احتمالا به وسیله دانشمند آلمانی استین هیل) که از زمین می توان به عنوان مسیر برگشت برای کامل کردن مدار پیام ها استفاده کرد؛ به این ترتیب نیازی به سیم بازگشت نخواهد بود اما این روش در طول مسیرهای درون قاره ای که در سال 1861 بین سنت ژوزف، میسوری و ساکرامنتو کالیفرنیا ایجاد شده بود یک مشکل داشت. در طول فصل های خشک سال به علت خشک بودن زمین مقاومت آن به شدت افزایش می یافت که باعث اختلال در کارکرد تلگراف می شد.