مقالات تحقیقاتی

انگلیسی و لاتین

مقالات تحقیقاتی

انگلیسی و لاتین

پایان نامه طراحی و ساخت دستگاه ic tester

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: طراحی و ساخت دستگاه ic tester
دسته: مهندسی برق
فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات: 117
________________________________________________________
مقدمه:

اغلب در ساخت و طراحی وسایل الکترونیکی نیاز داریم که آی سی های به کار رفته در مدارات الکترونیکی مورد نظر را تست کرده و از صحت یا خرابی آنها اطلاع دقیقی حاصل نماییم و احیانا در مورد خراب بودن آی سی ها پایه خراب شده آنها را بیابیم.
ساخت و طراحی وسیله ای که این عمل تست را انجام دهد، هدف اصلی این پرو‍ژه می باشد. که در این پروژه یک سری از آی سی های خانواده CMOS سری 4000 و 74XX هست می شوند و از سالم یا خراب بودن پایه ها اطلاعات دقیقی را به استفاده کننده ارائه می نماید.
برای شروع کار با مدارهای مجتمع تا حد مورد نیاز آشنایی پیدا می کنیم.. در بخش سخت افزاری توضیحاتی در مورد المان های به کار رفته شده در این مدار داده شده است. 
ادامه مطلب ...

پایان نامه طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان مفصل

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: طراحی و پیاده سازی کنترلگر موقعیت برای روبات کشسان مفصل با لحاظ مسئله اشباع عملگر
دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت
فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات: 157
________________________________________________________
مقدمه:

در این پژوهش مسئله کنترل روبات کشسان مفصل با لحاظ محدودیت اشباع عملگر مورد بررسی دقیق قرار گرفته است. بدین منظور با استفاده از دو رویکرد مختلف روشهایی برای حل آن ارائه شده است. در ادامه با استفاده از شبیه سازیهای مختلف عملکرد روشهای ارائه شده بررسی و سپس پایداری مقاوم ساختار پیشنهادی به صورت نظری اثبات شده است. در پایان صحت ادعاهای نظری با پیاده سازی عملی بر روی یک روبات کشسان مفصل دو درجه آزادی مورد تأیید قرار گرفته است.
در این پژوهش دو مجموعه نوآوری به انجام رسیده است. در مجموعه اول ابتدا یک روش کلی با عنوان «حلقه ناظر» برای برخورد با مسئله اشباع ارائه شده است. 
ادامه مطلب ...

پایان نامه طراحی و پیاده سازی ربات میکروموس

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: طراحی و پیاده سازی ربات میکروماوس
دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت
فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات: 42
________________________________________________________
مقدمه:

بسیار خوشحالم که خداوند کمک کرد که بتوانم روی پروژه ای کار کنم که واقعا از ته قلب کارکردن روی این زمینه و زمینه های مشابه را دوست داشتم و از علاقه مندی های تمام دوران زندگی ام بوده است، هرچند که در این مسیر سختی ها و مشکلاتی هم وجود داشت اما خواستن توانستن است، و من هم توانستم به آرزویم یعنی ساخت ربات میکروماوس برسم.
و از استاد گرامی ام آقای مغانی نهایت تشکر را دارم که این توفیق اجباری را نصیب بنده فرمودند و در سراسر کار و در کنار همه این مشکلات همراه و یاور اینجاب بودند. 
ادامه مطلب ...

پایان نامه بررسی اثر اضافه ولتاژهای ناشی از صاعقه روی خطوط انتقال

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: اثر اضافه ولتاژهای ناشی از صاعقه روی خطوط انتقال
دسته: مهندسی برق قدرت
فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات: 83
________________________________________________________
چکیده:


صاعقه بزرگترین عامل خروج خطوط انتقال و توزیع هوائی است. داده های حاصل از یک دوره 14 ساله شرکت های برق در ایالات متحده و کانادا در طول 25000 مایل خط انتقال خطوط انتقال و توزیع هوائی نشان می دهد که صاعقه تقریباً در 26% خروج ها در خطوط kV230 و حدود 65% خروج ها در خطوط kV345 عامل اساسی بوده است. یک مطالعه مشابه در بریتانیا، در یک دوره 14 ساله، شامل 50000 عیب در خطوط توزیع نشان می دهد که صاعقه در 47% خروج ها در خطوط kV33 و بالاتر، عامل اصلی بوده است.
با توجه به آنچه که مورد بررسی قرار گرفت خطوط انتقال انرژی الکتریکی، متشکل از برج های فولادی، سیم های زمین، کندوکتورهای فاز واقع در دشت ها، مناطق کوهستانی، بیابان ها، بیشه زارها، مزارع کشاورزی و غیره مناسب ترین و کوتاهترین وسیله را جهت تخلیه جوی بارهای الکتریکی به زمین تشکیل می دهند، به طوری که تخلیه جوی در مناطق کوهستانی و دشت ها به سمت این خطوط منحرف گشته، از طریق آنان به زمین تخلیه می گردد. 
ادامه مطلب ...

پایان نامه بکارگیری تعمیرات خط گرم برای کاهش عیب در شبکه های توزیع

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: پایان نامه بکارگیری تعمیرات خط گرم (Hot Line) برای کاهش عیب در شبکه های توزیع وکاهش زمان خاموشی ها
دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت
فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات: 123
________________________________________________________
مقدمه:

تعمیرات خط گرم [1] برای نخستین بار در سال 1913 در ایالت اوهایو آمریکا صورت گرفت. در آن زمان ابزار بسیار ساده و ابتدایی مثل چوب های بلند در اختیار سیم بانان قرار می گرفت که به وسیله آن سیم برق دار را از محدوده کار خود دور کرده و عملیات تعویض مقره های شکسته را انجام می داند.
به دلیل عدم فن آوری در عایق سازی و ایجاد امنیت برای سیم بانان عملیات محدود به شبکه ها تا سطح ولتاژ 11 کیلو ولت بود و برای ولتاژهای بالاتر این چوب ها جوابگو نبودند. با توجه به سود سرشار مالی در این نوع تعمیرات، شرکتهای دیگر نیز به این نوع تکنولوژی روی آوردند به طوری که تا 1920 سه شرکت سازنده تجهیزات خط گرم در ایالت های مختلف آمریکا مشغول به کار با خط گرم شدند. بزرگ ترین شرکت فعال در آن سال ها شرکت TIPS TOOLS بود که پیشرفت های خوبی در این زمینه به دست آورد به طوری که انجام عملیات را تا سطح 33 کیلو ولت امکان پذیر ساخت. 
ادامه مطلب ...

پایان نامه بررسی جریان های هجومی در ترانس ها و مدلسازی نمودار هیسترزیس

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: بررسی اثرات هارمونیک های ولتاژ و جریان بر روی ترانسفورماتورهای قدرت
دسته: مهندسی برق قدرت
فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات: 90
________________________________________________________
مقدمه:

در شرایط معمولی یک ترانسفورماتور در حالت بی باری جریان مغناطیس کننده ای حدود 5/0 تا 2 درصد جریان نامی اش از منبع میکشد. این جریان بعلت اثرات اشباع آهن سینوسی نیست (شکل 1)
مقدار اعوجاج بستگی به مقدار چگالی فوران مغناطیسی دارد که هسته در آن چگالی کار می کند. تغییرات فوران هسته و جریان مغناطیس کننده بنحوی است که درهر پریود (دوره تناوب) یکبار دور حلقه هیسترزیس (Hysteresis loop) طی می شود (شکل2)
همچنین تغییرات فوران هسته بنحوی است که در هر لحظه نیروی محرکه الکتریکی (emf) لازم را برای برابری با ولتا ژ لحظه ای منبع تولید کند. 
ادامه مطلب ...

پایان نامه اثرات هارمونیک های ولتاژ و جریان بر روی ترانسفورماتورهای قدرت

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: بررسی اثرات هارمونیک های ولتاژ و جریان بر روی ترانسفورماتورهای قدرت
دسته: مهندسی برق قدرت
فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات: 94
________________________________________________________
مقدمه:

در سیستم های قدرت پیشرفته انرژی الکتریکی توسط ژنراتورهای سه فاز تولید می شود که پس از انتقال به صورت سه فاز توزیع می شود. به دلایل اقتصادی از ایستگاه تا مصرف ولتاژ چندین بار افزایش و کاهش می یابد. در هر باز افزایش و کاهش ولتاژ ت سه فاز موردنیاز است. بدین جهت در سیستم های قدرت سه فاز از تعداد زیادی ترانسفورماتور سه فاز استفاده می شود. برای هر تبدیل ولتاژ از مقداری به مقدار دیگر ممکن است از سه واحد ترانسفورماتور تک فاز یا یک واحد ترانسفورماتور سه فاز استفاده شود. در ترانسفورماتورهای قدرت و توزیع جریان تحریک تنها درصد کوچکی (2 تا 6%) از جریان نامی است. پدیده هارمونیک در ترانسفورماتورهای قدرت بسیار مهم است. زیرا تحت شرایط معینی هارمونیک های جریان تحریک باعث عمل عمدی تجهزات حفاظتی می گردند ممکن است باعث تداخل در مدارهای مخابراتی شوند. نظر به این مسئله مهندسین مخابرات و سیستم انرژی باید قادر به بررسی و حذف چنین شرایط باشند. از این رو هارمونیک در ترانسفورماتور از اهمیت ویژه ای برخوردار است. 
ادامه مطلب ...

پروژه بررسی انواع آسانسور ها

پروژه جهت دریافت مدرک کارشناسی
عنوان کامل: بررسی آسانسورها
دسته: برق قدرت
فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات: 124
________________________________________________________
مقدمه:

هم اکنون در کشور تعداد ساختمان های مجهز به سیستم آسانسور به طور روزافزون در حال افزایش است، بیش از هر زمان دیگری نیاز به معرفی و شناخت دقیق اجزا و قطعات تشکیل دهنده این صنعت وجود دارد.
این پایان نامه حاصل گرداوری موضوعاتی از کتابها، مجلات و سایت های مرتبط با صنعت آسانسور می باشد. اگرچه مطالب این پایان نامه برای مهندسان برق، الکترونیک، مکانیک، تاسیسات معماری در نظر گرفته شده اما شرح و توضیحات به گونه ای است که برای مجریان و نصابان آسانسور و دیگر علاقه مندان نیز مفید است. 
ادامه مطلب ...

پایان نامه بررسی و شبیه سازی پایدار سازی سیستم قدرت

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: بررسی و شبیه سازی پایدار سازی سیستم قدرت
دسته: مهندسی برق قدرت
فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات: 191
________________________________________________________
مقدمه:

در این پروژه، به تحلیل خطی سیستم های قدرت تک ماشینه متصل به شین بینهایت که برای مطالعه پایداری حالت ماندگار و پایداری ولتاژ مورد نیاز است، می پردازیم. در موارد متعددی، ناپایداری و سر انجام از بین رفتن سنکرونیزم با بوجود آمدن اغتشاشات در سیستم شروع می شود که منجر به رفتار نوسانی شده و در صورتی که این نوسانات میرا نشوند، نهایتا" تقویت می شوند. این مسأله مقدار زیادی به شرایط کار سیستم وابسته است. حتی نوسانات با فرکانس های پایین در صورتی که میرا نشوند، به دلیل آن که باعث محدودیت انتقال توان در خطوط انتقال می شوند و در مواردی موجب وارد شدن فشار بر محور مکانیکی می گردد، نامطلوب هستند. منشأ ایجاد نوسانات بین ناحیه ای مشکل است. در سال های اخیر تحقیقات گسترده ای در این زمینه صورت گرفته است و توجه قابل ملاحظه ای بر روی فروپاشی ولتاژ دینامیکی معطوف گشته است. هدف از این پروژه علاوه بر تحلیل خطی مقوله پایداری سیگنال کوچک، شبیه سازی سیستم و طراحی پایدارساز، با استفاده از برنامه ریاضی MATLAB می باشد. 
ادامه مطلب ...

پایان نامه بررسی اثر خطای اتصالی در هادی های ctc

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: بررسی اثر خطای اتصالی در هادی های CTC
دسته: مهندسی برق قدرت
فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات: 85
________________________________________________________
مقدمه:

طراحی ترانسفورماتور یعنی آماده سازی نقشه های اجرایی ترانسفورماتور اولین گام در ساخت آن است.
برای شروع کار محاسبه و طراحی حداقل مشخصات زیر باید ارائه شود:
-قدرت نامی ترانسفورماتور
-ولتاژهای فشار قوی و ضعیف و گروه برداری
-امپدانس اتصال کوتاه، تلفات بی باری و بارداری
-ارتفاع، دما، درصد رطوبت نسبی و آلودگی محیط نصب
-استانداردها
در بعضی مواق وع پاره ای مشخصات یژه نیز اعمال می نمایند به عنوان مثال محدودیت در چگالی شار یا چگالی جریان و یا محدودیت در ابعاد فیزیکی ترانسفورماتور. پس از دریافت اطلاعت و بر اساس مدارک موجود قسمت فعال ترانسفورماتور شامل سیم پیچی ها، هسته و مواد عایقی محاسبه می وند.
مدارک و استانداردهای مورد استفاده دیگر عبارتند از VDE و DIN و IEC.
ترانسفورماتور طراحی شده را می توان به دو گروه نرمال و ویژه تقسیم کرد: 
ادامه مطلب ...