پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: رباتیک
دسته: مهندسی برق الکترونیک
فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات: 126
________________________________________________________
مقدمه:
اتوماسیون
در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است
و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات
کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی
در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن
کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت
انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در
کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. اما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای
اخیر بوقوع پیوسته است.
رباتها جدیدترین مرحله تلاش انسان جهت
صنایع اتوماتیک به شمار می روند. رباتها آن دسته از ماشینهای ساخت بشر
هستند که لزوماً حرکتهایی شبیه انسان ندارند ولی توان تصمیم گیری و ایجاد و
کنترل فعالیتهای از پیش تعیین شده را دارند.