پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: مدلسازی، طراحی، بهینه سازی و شبیه سازی ربات های چند کاره
دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت
فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات: 60
________________________________________________________
مقدمه:
پروژه
ما تحت عنوان ((ربات چندکاره هفت سنسور)) که در پنج فصل تهیه شده است،
فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک
وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک، انواع
رباتها، دسته بندی رباتها پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین
اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم، ساختن ربات، شرح
عملکرد ربات، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این
ربات و تصویر ربات به طور کامل قرار داده شده است. در ادامه به نتایج و
بهبود عملکرد آن می پردازیم.