مقالات تحقیقاتی

انگلیسی و لاتین

مقالات تحقیقاتی

انگلیسی و لاتین

پایان نامه طراحی، بهینه سازی و شبیه سازی ربات های چند کاره

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: مدلسازی، طراحی، بهینه سازی و شبیه سازی ربات های چند کاره
دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت
فرمت فایل: فایل Word ورد 2007 یا 2003 (Docx یا Doc) قابل ویرایش
تعداد صفحات: 60
________________________________________________________
مقدمه:

پروژه ما تحت عنوان ((ربات چندکاره هفت سنسور)) که در پنج فصل تهیه شده است، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک، انواع رباتها، دسته بندی رباتها پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم، ساختن ربات، شرح عملکرد ربات، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات به طور کامل قرار داده شده است. در ادامه به نتایج و بهبود عملکرد آن می پردازیم. 
ادامه مطلب ...

ترجمه مقاله بافت و طرح ارگان

عنوان انگلیسی مقاله:  Organ printing: from bioprinter to organ biofabrication line
عنوان فارسی مقاله:  بافت و طرح  ارگان: از چاپگر زیستی به خط ساخت زیستی ارگان.
دسته: زیست شناسی
فرمت فایل ترجمه شده: ورد قابل ویرایش word 2003 یا 2007 یا بالاتر (doc یا docx)
تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 6
ترجمه سلیس و روان مقاله آماده خرید می باشد.
_______________________________________
چکیده ترجمه:
چاپ ارگان، یا لایه به لایه ساخت زیستی رباتیک افزودنی از بافت سه بعدی عملکردی و سازه های بافت با استفاده از بافت بلوک های کروی ساختمان، یک فنآوری به سرعت در حال در حال ظهور است که وعده برای تبدیل مهندسی بافت به صنعت پزشکی زیستی تجاری را داده است. بسیار آشکار است که صنایع مشابهی که بخوبی انجام شده به اجرای سیستم های رباتیک خودکار در مسیر ترجمه تجاری و موفقیت اقتصادی میپردازند. با این حال استفاده از چاپ گر های زیستی رباتیک به تنهایی برای توسعه مقیاس ساخت بزرگ صنعتی ارگ زیستی کافی نیست. طراحی و توسعه خط ارگان زیستی ساخت کاملا یکپارچه برای ترجمه تجاری فن آوری چاپ ارگان ضروری است. این مقاله به پیشرفت ها و چالش های اخیر در توسعه اجزای ضروری یک خط ارگان زیستی ساخت می پردازد. 
ادامه مطلب ...